Problem

Bearcu membuat sebuah kebun madu rahasia berbentuk pagar tertutup dengan n tiang penanda. Ia perlu mengklasifikasikan setiap sarang lebah yang ditemukan di berbagai lokasi:

• Di dalam batas kebun → INSIDE
• Di luar batas kebun → OUTSIDE
• Tepat di atas pagar batas → BOUNDARY

Algorithm

Boundary check: For each edge, compute orientation with cross product. If collinear and on-segment → BOUNDARY.

Ray casting: Cast a horizontal ray to the right from Q. Count edge crossings (odd = inside, even = outside). Uses cross product to avoid floating-point division.